磁粉制動(dòng)器按照不同標準可分為多種類(lèi)型，試驗臺使用機座式磁粉制動(dòng)器、法蘭式磁粉制動(dòng)器、空心軸式磁粉制動(dòng)器。磁粉制動(dòng)器其內部結構主要由靜止體、旋轉體(轉動(dòng)部分)、勵磁線(xiàn)圈、磁粉等部分組成。磁粉制動(dòng)器在工作時(shí)，旋轉體相對靜止體是轉動(dòng)的，激磁線(xiàn)圈被安裝在定子中并與直流電源連接。在轉子中和線(xiàn)圈中心位置相對應的是隔磁環(huán)，它的主要用途是阻隔磁力線(xiàn)未經(jīng)過(guò)工作間隙便形成磁場(chǎng)回路。

磁粉制動(dòng)器的工作原理是:當電流流過(guò)激磁線(xiàn)圈時(shí)隨之建立磁場(chǎng)，此時(shí)，磁粉在工作間隙中形成很多小的磁粉鏈，在磁場(chǎng)的作用下，磁粉鏈按線(xiàn)圈的徑向均勻分布。在制動(dòng)器的轉子相對定子轉動(dòng)時(shí)，磁粉制動(dòng)器工作。磁粉鏈是不斷的形成與斷裂的，但總有一定的數量的磁粉鏈傳遞著(zhù)作用力，這些磁粉鏈中的被磁化的磁粉在垂直于兩個(gè)極面的法向方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈的兩端受到垂直于兩個(gè)極面的法向的壓緊力，當制動(dòng)器的轉子相對于定子轉動(dòng)時(shí)，這些磁粉鏈就會(huì )被向相反的方向拉扯，造成磁粉間因相對運動(dòng)或有相對運動(dòng)的趨勢而產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。輸入電流消失時(shí)磁粉處于松散狀態(tài)，制動(dòng)力矩消失。磁粉所傳遞的力矩是由內定子外徑、工作寬度、氣隙大小、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、導磁率、填充密度、粉末的形狀等等因素決定。