轉矩轉速傳感器工作原理

　　轉矩轉速傳感器：扭力軸和磁檢測器以及轉筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和速度通過(guò)彈性軸轉換成兩組相位差的通信信號和兩組磁電信號發(fā)生器，這兩組通信信號的頻率相同，與轉速成正比。軸的d，相位差的變化部分與被測扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有兩個(gè)信號齒輪，兩個(gè)齒輪上方裝有一組信號線(xiàn)圈，信號線(xiàn)圈內裝有磁鐵。磁電信號發(fā)生器由信號齒輪和信號線(xiàn)圈組成。

　　當信號齒輪隨彈性軸轉動(dòng)時(shí)，由于信號齒輪的頂部和底部交替地掃過(guò)磁鋼底部，且線(xiàn)圈內的磁通量周期性地變化，導致氣隙磁導率周期性地變化，從而產(chǎn)生近似的交流信號。線(xiàn)圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號的頻率相同，與軸的速度成正比，因此可以用來(lái)測量速度。

　　兩組交流信號之間的相位與裝置的相對位置以及彈性軸傳遞的扭矩大小和方向有關(guān)。

　　當彈性軸不扭曲時(shí)，兩組交流信號之間的相位差只與信號線(xiàn)圈的相對位置和齒輪的安裝有關(guān)。這種相位差一般稱(chēng)為初始相位差。在設計和制造過(guò)程中，兩組交流信號的初始相位差約為半幅，即兩組交流信號的初始相位差約為180度。

　　當彈性軸發(fā)生扭轉時(shí)，會(huì )產(chǎn)生扭轉變形，從而改變兩組交流信號之間的相位差。在彈性變形范圍內，相位差變化的絕對值與轉矩大小成正比。

　　用專(zhuān)用屏蔽電纜將兩組交流信號輸入數控式扭矩測量?jì)x或具有功能的扭矩卡輸入計算機，即可獲得扭矩、轉速和功率的精確值。

　　兩端的信號發(fā)生器是一個(gè)閉合的磁路，由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒中的內齒輪、固定在底座上的導磁環(huán)、磁鋼、線(xiàn)圈和導磁支架組成。

　　其中，外齒輪與內齒輪相互分離，且不與相同齒數嚙合。

　　套筒的作用是當彈性軸的轉速低或不低時(shí)，通過(guò)傳感器頂部的小電機和齒輪或皮帶傳動(dòng)鏈驅動(dòng)套筒，使內齒輪向后轉動(dòng)，提高內外齒輪之間的相對轉速。保證了扭矩測量的準確性。

　　然而，此時(shí)輸出信號的頻率不能用來(lái)測量速度。

　　解決方案是建議用戶(hù)在傳感器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因為磁電傳感器不能保證在速度過(guò)低時(shí)正確測量速度。

　　為此，我們推出了一系列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產(chǎn)品。

　　NJ*D型低速扭矩轉速傳感器的解決方案是增加套筒測速頭和安裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信號送NC-2A型扭矩測量?jì)x進(jìn)行數據處理。無(wú)論套筒是否轉動(dòng)，輸出速度信號始終是彈性軸的實(shí)際速度，即使速度為零。就是這樣。

　　扭矩和速度傳感器參數

　　1。該傳感器適用于環(huán)境溫度為0-55攝氏度，相對溫度不超過(guò)90%的環(huán)境中工作。

　　2。傳感器的適用速度范圍和聯(lián)軸器的重量

　　三.傳感器接頭、墊片、測試板等可根據用戶(hù)需要代為加工。

　　4?？傁到y錯誤：

　　(1)靜態(tài)校準精度：在校準傳感器系數的相同環(huán)境溫度下，靜態(tài)校準誤差不應超過(guò)(+0.2%)(不應同時(shí)根據溫度系數進(jìn)行校正)。

　　(2)當套筒固定在額定轉速范圍內的任何位置時(shí)，不同轉速下扭矩測量讀數的變化不應超過(guò)(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉動(dòng)時(shí)，中間套在不同位置的讀數誤差不應超過(guò)(+0.2%)，或中間套轉動(dòng)時(shí)(啟動(dòng)驅動(dòng)電機)，軸在不同位置的讀數誤差不應超過(guò)(+0.2%)。

　　5。測量精度：當傳感器與TR-1配合時(shí)，測量誤差小于(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號幅度：不小于0.7V rms

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